De naam "Jacob" is afgeleid van het Hebreeuws: 

Ya'qob = 

 
Het betekent "hij die de hiel vasthoudt", letterlijk "hij hielde", of als je 't negatief wilt zeggen: "hij pootjelichtte". Jacob was namelijk tweelingbroer van Esau; bij de geboorte kwam hij als tweede en hield de hiel van z'n broer Esau vast.

hiel = 'qb = 

Zie ook Wikipedia in 't Nederlands, 't Engels en voor internationale versies van de naam.
"Mulder" betekent "molenaar".  In 't Gronings wordt "mulder" nog steeds als gewoon woord voor "molenaar" gebruikt.
Mijn vader heet Geert.  Diens vader heette Jacob, zijn vader Geert, enzovoort.  Mijn nicht Trea heeft onze genealogie uitgezocht.  Het bleek zelfs verder terug  te gaan dan de invoering van achternamen, ten tijde van Napoleon in 1811. Bij die invoering van achternamen werd o.a. gebruik gemaakt van 't beroep van de persoon in kwestie - molenaar dus. Verder terug in de geschiedenis heetten ze "Geert Jacob's zoon" en "Jacob Geert's zoon" of bijvoorbeeld "Geert Jacobs, zoon van Jacob Geerts".

Geert is afgeleid van het Duitse Gerhard; "ger" betekent speer" en "hard" is sterk en dapper, het betekent dus iets als "sterke/dappere man met de speer".